El fundador y primer Gran Maestre de la Orden nace alrededor de 1040 en Scala, a pocos kilómetros de Amalfi, al sur de Italia. En la segunda mitad del siglo XI viaja a Jerusalén, donde comienza a trabajar en el hospital de la iglesia Santa María Latina, construido anteriormente por los comerciantes de Amalfi para acoger a los peregrinos y atender a los enfermos.

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La leyenda cuenta que en 1099, durante el asedio de Jerusalén por los cristianos, Frey Gerardo les tiraba pan por encima de las murallas, pan que se transformó en piedra cuando fue descubierto.

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Para reforzar la institución que dirige, Frey Gerardo la transforma en una orden religiosa dedicada a San Juan Bautista. El 15 de febrero de 1113, el Papa Pascual II reconoce oficialmente a la comunidad monástica de los Hospitalarios de San Juan de Jerusalén. El documento del Papa ofrece información sobre el papel y la importancia del fundador de la Orden y hace hincapié en el servicio ofrecido a los peregrinos y los necesitados en el hospital de Jerusalén. Da también una lista de hospitales u hospicios en Francia y en Italia, que revela cómo la orden constituida por Frey Gerardo no se circunscribe únicamente al reino latino de Jerusalén, sino que tiene ya dimensión europea algunas décadas apenas después de su creación.

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Frey Gerardo fallece en Jerusalén el 3 de septiembre de 1120. Sus enseñanzas y su ejemplo constituyen la base de la primera Regla escrita de la Orden, publicada por Frey Raymond de Puy, segundo Gran Maestre, entre 1145 y 1153.

La Iglesia Católica lo considera beato y lo recuerda todos los años el 13 de octubre.